Costruito su questo stack
Loki
Localizzazione in tempo reale per impianti industriali. Specifiche, app, prezzi e ordini sul suo sito.
Tecnologia
Tutto lo stack, costruito in casa.
eDojo progetta le schede, scrive il firmware, costruisce i motori e le applicazioni che girano sui server del cliente, e addestra i modelli che imparano dall'impianto. Loki è la prova in campo; la competenza è dell'azienda, e serve ogni prodotto e ogni applicazione su misura.
Cinque livelli, un solo team. Ogni livello è costruito per essere misurato: ogni cifra che un prodotto pubblica viene da una prova su questo stack, con la sua condizione.
01
AI
In sviluppoModelli sui dati dell'impianto
Imparare da ciò che un impianto già misura: posizioni, movimenti, eventi, tempo. Addestrati ed eseguiti sui server dell'impianto, accanto ai motori, mai in un cloud.
- Modelli su posizioni e dati di movimento
- Simulazione prima dell'hardware: protocolli e celle modellati prima che esista una scheda
- Apprendimento per rinforzo su compiti che l'impianto già misura
- Addestramento e inferenza in sede
Prova Primi modelli sui dati Loki: in sviluppo.
02
Robotica
In sviluppoRobot che imparano a lavorare
Il programma per cui l'azienda esiste. La sensoristica costruita per le persone diventa quella con cui lavora un robot; i dati dell'impianto diventano il set di addestramento.
- Sensoristica per robot: dove sono tutti e tutto
- Addestramento sui compiti che l'impianto già misura
- Simulazione e gemelli digitali dell'impianto
Prova Programma di ricerca, in sviluppo.
03
Hardware
In campoSchede da moduli precertificati
Schede custom costruite su moduli radio certificati, progettate con un partner esterno di elettronica, prodotte in piccola serie.
- Radio: UWB, Bluetooth LE, GNSS, lungo raggio a 868 MHz
- Alimentazione: batteria a bottone, USB-C, ricaricabile con dock, PoE
- Sensori e attuatori: movimento, barometro, vibrazione, audio
- Percorso di certificazione: moduli radio certificati, dichiarazione CE delle schede
Prova Loki Tag e anchor rev 1.0 in campo.
04
Firmware
In campoTempo reale, basso consumo, aggiornabile
Zephyr RTOS su Nordic, gateway ESP32, immagini firmate e aggiornamenti via radio per un'intera flotta.
- Protocolli radio: differenza dei tempi di arrivo, ranging bidirezionale
- Macchine a stati a basso consumo guidate dal movimento
- Avvio sicuro e aggiornamenti via radio
- Servizi Bluetooth e stack Ethernet
Prova Firmware di anchor e tag 2.3.1 in campo.
05
Motori
In campoDai timestamp alle posizioni
La matematica tra la radio e lo schermo, scritta per essere misurata.
- Sincronizzazione dei clock via radio
- Multilaterazione e filtro di Kalman esteso
- Passaggio tra celle con isteresi
- Calibrazione automatica tramite ranging
- Angolo di arrivo e radar
Prova Motore 2.1.0 in campo; circa 10 cm osservati in una cella di 25 m², in linea di vista.
06
Software
In campoIn sede, integrato, documentato
Applicazioni che girano sui server del cliente, anche su rete isolata, e parlano con i sistemi che ci sono già.
- Docker Compose su Ubuntu Server, kit di installazione offline
- MQTT, REST, WebSocket, webhook
- Gestione della flotta e campagne firmware
- Applicazioni di gestione in React e TypeScript
- Una scheda tecnica, una targhetta e un registro delle affermazioni per ogni prodotto
Prova Loki Manager 2.1.0 e le app Loki in campo.
TAB. 01In campo
| Livello | In campo |
|---|---|
| Hardware | Loki Tag e anchor rev 1.0 |
| Firmware | Anchor e tag 2.3.1; gateway 2.2.0 |
| Motori | Motore 2.1.0 |
| Software | Loki Manager 2.1.0; app Loki |